目前，可用AGV的导航方式有许多，发展有先有后，都有各自的缺点和优势，可户需要根据实际的使用场景因地制宜。作为一共行业人，我想未来，融合导航（多种导航方式融合使用）是发展趋势，特别是激光导航/视觉导航与其他导航方式的融合。AGV导航发展历史AGV只有在工作环境中精确地知道自身的位置，明确工作区域才能实现有效工作。AGV的导航与定位是AGV行业的技术核心之一。最早的无人搬运车运用在汽车行业中，年美国福特汽车公司将自动搬运车用到汽车底盘装配上，当时的无人搬运车是有轨道导航的（现在称为RGV）。年，英国人首先采用地板下埋线取代地面上的导航轨道，组成以电磁感应引导的AGVS，年的美国，AGV首先应用到仓储自动化和企业生产作业上。上世纪60年代，计算机技术进步，AGV得到迅速发展。年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上采用了88台AGV，使用计算机控制轿车的整个装配作业。瑞典的NDC公司开发了AGV的第一代控制系统。年，瑞典的NDC公司开发了第四代AGV控制系统（激光带引系统）。年，荷兰开始使用磁体网络导航技术。年，比利时的Egemin公司使用的导航技术为激光导航与惯性复合、激光测角与测距相结合的导航控制技术。国内的AGV研究起步较晚，年北京起重机械研究所研制了我国第一台AGV。年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。年起，中科院沈阳自动化研究所／新松机器人自动化股份有限公司研制了客车装配AGV系统。年，天津理工学院研制了核电站用光学导航AGV。国内还通过引进国外技术与产品，推动AGV的发展。年，上海石化总厂为涤纶长丝作业从日本大福公司引进国内第一套AGVS。年，玉溪卷烟厂引进韩国三星电磁导航AGV52辆。年，昆明船舶设备集团公司在红河卷烟厂研制了多模式激光导航无人自动车22辆。可以说AGV技术发展就是导航导航方式的演进史。导航方式从最初的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强。11种不同种类的AGV导航方式介绍导航技术是AGV技术的核心之一，能让AGV“知道”在哪里。常见的AGV导航方式有很多，目前已经得到成熟应用AGV导航有电磁导航、磁带导航、磁钉导航、

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