根据起重性质：流动起重机、塔式起重机、桅杆起重机。

根据驱动模式：一种是集中驱动，起重机定制在新乡德国工业机械，即驱动长驱动轴驱动两侧的主动车轮；另一种是单独驱动，即两侧的主动车轮由电机驱动。中小型桥式起重机多采用制动器、减速器和电机的三合一驱动模式。为了便于安装和调整，驱动装置通常采用通用联轴器。

按结构形式主要分为轻小型起重设备、桥式(桥式、门式起重机)、臂式(自行式、塔式、门式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。

流动起重机：一般可分为汽车起重机（汽车起重机）、轮胎起重机（轮胎起重机）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带起重机）、特种起重机。