汽车起重机是一种将起重机安装在汽车底盘上的起重运输设备。主要由举升、变幅、回转、吊臂和汽车底盘组成。它是生产率高、应用较多的起重机类型。起重机的种类有哪些？

1、按起重量分类：

起重能力小于5吨的轻型汽车起重机；起重能力为5-15吨的中型汽车起重机；起重能力为5-50吨的重型汽车起重机；起重能力超过50吨的超重型汽车起重机。

2.按支腿型分有蛙腿、X腿、H腿。

蛙腿跨度窄，只适用于吨位较小的起重机；x型腿容易打滑，很少用；h型支腿可以做到大跨度，明显优于整机的稳定性。因此，我国生产的液压汽车起重机大多采用H型支腿。

3.根据传动装置的传动方式，可分为机械传动、电气传动和液压传动三种。

4、根据升降装置在水平面上可旋转的范围分:全回转汽车起重机，转盘可°任意旋转。非回转汽车起重机，转盘回转角度小于°。

5.根据臂架的结构，可分为折叠臂架、伸缩臂架和桁架臂架汽车起重机。