钢铁行业由于环境恶劣，天车吊运操作复杂，库区管理业务多采用人工作业的方式，需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐，生产效率也受到瓶颈限制。面对这些棘手的问题，实现库区物流智能化管理变得越来越重要，特别是在一些高危高强度作业区，对天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。

为响应国家智慧制造工业化号召，在原天车系统的基础上，利用格雷母线位置检测技术、信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

本系统采用格雷母线加高度编码器组合成精确三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等专用装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。

下面小编向大家介绍一下钢卷库无人化成熟系统

操作模式可为：全自动无人操作、远程半自动、远程手动、机上半自动、机上手动、遥控操作。

技术优势：

格雷母线三维定位技术

智能防摇摆技术

装卸车辆三维扫描识别技术

智能夹钳技术

无线网络技术

五轴联动技术（大车、小车、起升、吊具旋转、吊具开闭）

自我故障诊断，易维护，易操作，安全，稳定

地面设备安全连锁，运行路径、避让路径智能分配

六大特征：

三维全景监控的实体模型的大小与真实大小为等比例的缩放，完全还原真实场景。

钢卷、垛位等实体的不同状态可以通过改变模型的颜色进行标记，突出显示。如钢卷的状态包括选中状态、入库状态、出库状态、倒剁状态、锁定状态、人工操作状态；垛位的状态包括：选中状态、入库状态、锁定状态、人工操作状态。

钢卷、大车、小车、吊具等实体的位置可以根据实际的运行数据进行移动。

钢卷可以显示两层，不同层用不同的颜色进行显示，并且可以适应不同尺寸的钢卷，且第二层钢卷的中心点坐标是通过对第一层左右两侧的钢卷中心点坐标建立数据模型得出。

三维视角可以基于吊具的移动进行视角自动跟随，同时具备视角手动操作和自动跟随的自由切换，且能恢复视角。

系统具备钢卷定位功能。通过输入钢卷号，可以自动定位钢卷，以特定的颜色进行标记，同时将视角切换到该钢卷。系统具备模糊搜索功能。

库区作业数据看板：

入库车辆三维识别数据看板。以列表的方式显示当前车辆扫描的数据。

物料详情数据看板。通过选中钢卷可以显示钢卷的详细信息

天车作业指令列表数据看板。用于显示天车的全部作业指令。

每日作业数据统计看板。用于显示当日出库钢卷数量、入库钢卷数量、在库钢卷数量以及剩余垛位数量等统计信息。

天车作业实时数据看板。用于显示当前天车作业的详细信息，包括：大小车的X、Y、Z坐标，作业指令目标的X、Y、Z坐标，吊具的旋转角度、开度、重量，以及当前天车作业的操作模式、自动运行步骤等信息。

天车速度、位置曲线看板。用于显示当前天车作业的速度、位置曲线，曲线点数可以自由设置。

故障专家诊断：系统与无人天车控制系统对接，实时显示控制系统的天车关键动作信息，以及天车的故障信息，以及进行预警。系统可以对天车动作的关键节点信息进行回溯，便于对天车故障进行科学诊断，科学指导处理。

数据报表：系统对天车历史作业数据进行存储，具备天车历史作业数据查询，同时具备按日、月、季，年等特定时间段等进行数据导出的功能。

特点：

支持定点扫描和移动扫描：激光雷达既可以安装在车辆上方定点扫描，还可以安装在行车大车/小车上自动行走扫描，适应不同的工况。

装车/卸车作业自动识别：通过对车辆区域进行扫描建模，自动识别当前的车辆作业模型是装车还是卸车。以及自动识别出钢卷摆放方向是横向还是纵向。

钢卷三维数据模型完整：不仅能识别钢卷的大车方向、小车方向以及高度方向坐标，还能识别钢卷的宽度、直径。另外，针对车辆停歪现象，本系统还能自动计算吊具的取卷/放卷角度。

三维扫描识别精度高：三维扫描识别精度根据雷达的安装高度不同有所差异，小于7米可以达到±30mm,大于7米±50mm。完全满足无人天车作业的需求。

系统具备与无人天车的WMS系统的接口，支持ModbusTCP标准协议、自定义的TCP/IP协议、WebService协议等。系统软件构建了车辆和钢卷的3D动态模型，完全还原现场实际情况。同时还具备钢卷点云数据模型的查看功能。