工作场所涉及车辆事故是常见的，它们经常会导致严重伤害甚至死亡。因为车辆相关事故的严重后果，行人和叉车安全是一个需要解决的关键问题，以确保员工拥有尽可能安全的工作条件。

　　对于使用叉车、agv和起重设备等大型车辆进行操作的制造设施，自动化和位置感知可以通过减少人为错误的风险，帮助减少碰撞或其他类型的车辆相关事故的风险。有了物联网技术，工厂中车辆的使用可以变得更可追溯、更可靠，整体上更安全。

　　一、叉车的实时跟踪

　　叉车和其他需要维护的车辆使用起来并不安全，因此跟踪这些车辆的运动可以帮助防止事故的发生。随着碰撞传感器的加入，可以检测到对车辆的冲击，就有可能在设施内监控任何与车辆相关的事故，并定位该车辆，从而显著缩短响应时间。

　　跟踪车辆的位置不仅可以促进叉车的安全性，还可以显著提高操作效率。监测车辆的使用率和闲置/占用时间，可以显示车辆的利用效率。如果有叉车没有被使用，管理层可以做出决定，减少购买或租用的叉车数量。

　　叉车跟踪的另一个好处是，可以收集经常被使用的路线和瓶颈的信息。这可以为管理层提供关于如何根据他们的操作需求有效地利用楼层平面图的见解。

　　二、接近性警告和位置感知

　　在繁忙的生产流程中，存在与叉车安全相关的风险。常见的是车与车、车与行人的碰撞。通过向行人和车辆操作人员提供位置感知，这些事故中的许多都可以预防。

　　有了物联网传感器，就有可能让相关各方实时了解周围环境。人和机器佩戴的传感器根据管理人员设置的参数检测危险的接近程度，可穿戴设备通过视听警告警告行人和操作人员采取必要的预防措施，以避免任何事故或碰撞。

　　三、避碰自动化

　　虽然许多事故都可以通过确保驾驶人员了解周围环境和可能出现的危险情况来避免，但总是存在人为错误的可能性。一种更全面的车辆安全方法是对车辆进行自动化，这样车辆就可以在没有驾驶员干预的情况下检测风险并自动控制速度。

　　安全叉车防撞系统使用安装在叉车、agv和起重设备等车辆上的UWB标签，使车辆能够与行人或其他车辆佩戴的可穿戴设备进行通信。当有碰撞风险时，车辆会根据距离自动减速或停车。

　　同时还配备了一个工具，可以设置危险区域，叉车的速度自动降低到预定的速度水平，叉车操作人员和该区域内的人员都会收到声像警告。