在吊装设备中，我们把起重作业部分装在履带底盘上行走依靠履带装置的起重机称为履带起重机。履带起重机下车没有驾驶室，行驶操作和起重操作集中在上车操纵室内。和轮胎式起重机相比，履带起重机具有接地比压小，转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业。 　　通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。汽车起重机的行驶操作在下车的驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里。汽车起重机由于利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，特别适用与流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些优点，其品种和数量在我国得到了很大发展，是目前我国流动式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点，总体布置受汽车底盘的限制，车身较长，转弯半径大，大多数只能在左右两侧和后方作业，另外，对地面的要求较高，越野性能差。 　　二者相比，履带吊起重物可以移动，而汽车吊则不可以移动。

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