起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

　　悬臂式起重机就是一直帮助人们搬运重物的机械设备，悬臂式起重机给人们带来了不少的帮助节省了劳动力，它的定位常采用刻度标尺精确定位。

　　悬臂式起重机是一种重要的机械设备，为了保证使用的安全性和工作效率，必须注意在试验前投入使用，只有可以使用，调试后没有问题，对于以后的使用也有很大的帮助，减少了问题的出现。

　　悬臂式起重机又称之为旋臂悬臂式起重机是一种非常重要的机械设备，为了能够确保在使用时的安全性和工作效率的稳定性，就必须在使用前对悬臂式起重机进行相关的试验操作。只有在通过试运行并确定其稳定性之后才可以投入使用。试运行可以将设备前期一些细小的问题找出并得到解决，在后期的运作工程中减少了很多不必要的麻烦。

　　悬臂式起重机防摇摆控制方法，根据悬臂式起重机作业的需要，操作器发给控制器有关小车的运行指令，控制器根据小车加和减速公式，计算出小车的运行速度，经变频器和小车驱动电机，控制小车的运行速度，实现悬臂式起重机的防摇摆控制;本发明的方法使悬臂式起重机从停止状态到达指定的速度匀速运动后，吊钩及载荷不产生摇摆，也使悬臂式起重机从匀速运动到达停止状态后，吊钩及载荷也不产生摇摆，且悬臂式起重机从静止到达匀速运动以及从匀速运动到达停止的动态过程的控制调整时间短。

　　悬臂起重机的平安操控很要紧为此工程师连接了多年的职业经验,整顿出来利用悬臂吊的留意事项和众人一同共享:悬臂起重机的操控者在利用以前需求对开关电钮与钢丝绳限位正在查验,假如有异常要立刻的正在复原,在利用完设置以后需求将电源的开关封闭继而才不妨离去.

　　操控者在吊装工件的时刻要此中精神双手要放在操控的开关上以便随时的刹车不不妨在职业的时刻攀话,吃货色防止产生凶险在吊运任何工件时必需要试吊一下,吊钩要垂直觉察不均衡实时调解吊钩,不允许斜吊从头试吊依旧工件稳当后再起吊.

　　不允许超负荷起重吊运任何工件不允许超越kg,不然将按背离操控规程从重处分吊运工件时不允许离地面过高,应在半人高上下若有跨越物体应留意不要碰撞不允许超越机床吊运.

　　悬臂吊在利用时严禁一概突击修补在吊运任何工件时应随时留意运转境况产生异响及不正常征象立刻停吊,实时负疚正在解决如带病功课将按背离操控规程从重处分.不利用时旋臂吊应安置在平安之处,不允许妨碍其它吊运设置运转蹊径更不允许大意停放不然将按背离操控规程处分.