我们常见的工业机器人都是要求人机分离的，机器人周边必须设置安全围栏，防止人员误入机器人运动范围内，随着制造模式的变革，对人机结合形式的机器人需求越来越迫切，因此各机器人公司陆续推出协作机器人。

什么是协作机器人？

协作机器人就是可以实现人机协作，人和机器人共处一个空间内，两者相互协作，最终完成工作。

协作机器人特点

小型，负载不大（10Kg以内）高安全性便捷实用高可靠性人机结合的机器人肯定是小型机器人，电机扭矩不大，受一定外力时可以自动停止。

高安全性：

人的轻微触碰会使机器人安全地自动停止机身表面光滑、无凹凸，触碰时不会造成伤害协作模式指示灯直观可见机器人运动时各关节间留有足够空间，防止人员操作时夹手便捷使用：

无需起重设备，简单安装操作直观，示教简单可与多种手爪简单连接可与FANUC各种智能化设备（视觉传感器、力觉传感器）无缝连接