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苏联在大约年前确立了大炮兵主义之后，一直致力于发展陆地重炮，其中喀秋莎火箭炮就是二战时苏联走出的一条全新火炮路线，在实战中取得极大成功。二战后火箭炮的研发工作仍没有停止，当今以T-72坦克底盘为基础改装的TOS-1，即可视为喀秋莎火箭炮的继任者。
TOS-1A自行火箭炮上70年代末，苏联手中有了大量的现代化坦克，其中T-72坦克群成为最有力的作战武器。不过作为辅助作战的火箭炮，却有点跟不上苏军设想中的高速推进了，于是一种以T-72坦克底盘为基础，安装新式多管火箭炮的自行式火箭炮就诞生了，这就是TOS-1。
TOS-1采用T-72坦克的底盘，取消掉原来的炮塔，改为一个可以容纳2人的扁平双人炮塔，炮塔内有瞄准设备、测距仪、稳定器等常用设备。炮塔顶部有一个巨大的火箭炮发射箱，共有四排发射管，最上一排发射管数量少2根，总计30根。
TOS-1自行火箭炮火箭炮口径毫米，可在7.5秒内全部发射，和喀秋莎火箭炮一样，是一种面杀伤武器。它可以配置的“云爆弹”，在爆炸时能产生大量的高温高压气体，人员即便是躲藏在简易工事或者轻型装甲车辆内也无法抵挡冲击波，而炮弹内又填充镁等成分，爆炸时四处飞溅，这些物质瞬间燃烧，将周围空气中的氧气消耗殆尽，将残存的敌人活活憋死。
火箭炮发射箱可°旋转，也可以通过炮塔内的液压设备实现一定程度的升降。火箭炮的射程较短，只有~3米，一次齐射据说能直接毁灭一个小型村庄大小的目标。
TOS-1自行火箭炮虽然是多管火箭炮，但是TOS-1却得到了“喷火”的称号，整套发射车全重45.3吨，长9.5米，宽3.6米，3人操作，可2秒间隔发射，也可在7.5秒内急促射。因为采用T-72的底盘，因此机动性和行程与主战坦克差不多。
从TOS-1的威力和射程上来看，它应该是配合装甲部队行动的特种武器，当进攻部队遇到敌人构筑的坚固防御阵地，一时难以突破或者需要付出较大代价攻占时，就让这种特种火箭炮直接将敌人阵地有生目标全部消灭，这和喀秋莎的使用路数是一样的。
TOS-1自行火箭炮在上世纪90年代，俄罗斯结合实战经验，对TOS-1进行升级。首先提升火箭炮的威力和射程，最大射程提升到6千米，能够在敌方单兵反坦克导弹这类武器射程外发射，发射箱内发射管数量将为3排24根，增加烟雾发射器。车内改进弹道计算机等系统，增加卫星导航系统等，另外随车还携带3支RPG、AKS-74突击步枪、10枚手榴弹以及相应的弹药，增加乘员弃车时的生存能力。新一代的火箭炮被称为TOS-1A。
TOS-1A自行火箭炮为了进一步提升TOS-1A的作战能力，还开发了TZM-T弹药装填车，它可以携带2组12枚的火箭弹，用一台小型起重机完成装填，可为火箭炮发射车额外增加一轮弹药。弹药车上还能携带升燃油，为TOS-1A补充燃料。随车同样携带一定数量的轻武器，无车载自卫武器。
TOS-1从最初的单纯自行式火箭炮，发展到TOS-1A火箭炮系统，不然看出它的作用就是为大规模战争而生，快速为装甲部队拔除遭遇的硬钉子，本身和主力坦克一样防御力也提高了战场生存能力，是一款非常高效的作战武器。
火箭炮发射但是也应该看到，TOS-1在局部冲突中就显得大材小用了，毁伤能力过大，没有精度可言，这都是它的缺点，也正是如此这款火箭炮基本没有出现在热点冲突地区中。
