火炮牵引车是二战时的重要装备，那时候自行火炮还处在发展阶段，技术和装备比例还在完善中，陆军部队大大小小的火炮都离不开牵引车，尤其是重达数吨的重型火炮。当时美国陆军装备的重炮不少，例如“长腿汤姆”毫米榴弹炮行军重量就将近14吨，另外还要考虑炮兵、弹药的跟进。

年，美国Allis-Chalmers公司着手设计建造一款重炮牵引车，这家公司有丰富的农用拖拉机设计经验，很快便设计出了M4HST（SHT是High-SpeedTractor的缩写，意为高速拖拉机），该车在年3月开始大规模量产，生产工作持续到年8月。

M4HST其实有很浓的坦克血统，底盘源自M2A1轻型坦克，安装一台Waukesha直列6缸汽油发动机提供动力，可以输出马力；履带式行走部分则来自M4“谢尔曼”中型坦克，主动轮前置，取消了后方的导引轮。

车头的驾驶位和乘客位置在同一个封闭式舱室内，两侧各有两扇车门供快速上下车，炮兵可以在后面两排座位面对面坐着，除了1名驾驶员之外最多可以搭乘11名士兵。

在车尾的小型货箱内可以存放一些弹药或者其它物品，还有一部小型的起重机用来吊运弹药，这是十分有必要的设备，例如“长腿汤姆”的炮弹重量都在40千克以上，完全依靠人力搬运无疑会降低效率。货箱的四面用钢板制成，应该能起到一定的防弹作用，货箱后方还有两盏朝向尾部的大灯用于照明，可能是方便夜战和夜间行军。

虽然不是顶在火线的战斗车辆，M4HST仍然在载人舱顶部安装了武器座，通常安装1挺M2重机枪，自卫火力倒也能满足基本需求，还能对空扫射充当高射机枪。

M4HST自重14.2吨，车长5.33米，宽2.46米，高2.51米，最大牵引能力将近17.5吨，最大公路速度56千米/小时，最大行程将近千米，基础型号是用来牵引M1/2/3型90毫米高射炮、“长腿汤姆”毫米重型榴弹炮和M毫米重型榴弹炮的。

它还有一些变种型号，例如M4C型削弱了运兵能力，空出来的位置用来增加弹药携带量，而M4A1更是直接改成弹药运输车，用来配合M40自行火炮使用。

M4HST以坚固可靠著称，集运兵、运输弹药和牵引火炮功能为一体，极大减轻了炮兵的工作压力。二战期间服役于美国陆军，总产量辆，作为一款重型火炮牵引车算比较高的产量了。不过二战后自行火炮成为主流，重型火炮牵引车的生存空间越来越窄，军队使用较多的牵引式火炮通常为毫米或毫米口径，并且重量得到控制，对M4这类比较专业的牵引车需求降低。

二战后美军手中的M4HST最久的服役到60年代，有不少出售到民间用于伐木等工作，还有不少提供给其它国家，例如奥地利、希腊、巴西等国都先后获得了一些。

M4HST的成功还催生了产量更少的M6HST，这是同一个公司在年开始量产的更大型重炮牵引车，它的自重达到了34.5吨，使用2台发动机驱动，最大牵引重量38吨，已经可以用来牵引M4“谢尔曼”这类坦克了，该车曾在二战欧洲战场上出现过，不过临近战争末期没有参与什么大的行动，战后有一些被供应给以色列。