针对目前环保发电领域的发展情况，垃圾抓斗桥式起重机(以下简称垃圾吊)被越来越多地应用于垃圾焚烧发电，而液压抓斗又是目前垃圾吊设备中至关重要的机构，一旦其出现故障，焚烧炉将无法上料，甚至会导致焚烧炉停炉，造成严重的直接经济损失。

垃圾吊的抓斗机构主要有电磁阀控制抓斗开闭和电机正反转控制抓斗开闭等2种方式。其中，电机正反转控制抓斗开闭只需通过3项V交流电提供给抓斗电机，改变相序来进行正反切换，但由于垃圾吊投料过程的实际情况，在一个投料操作过程中，会在短时间内进行十余次电机正反切换，导致电机发热严重甚至烧坏电机；电磁阀控制虽然解决了电机正反向切换的问题，只需单向运转，但需要另提供3根控制线分别给打开闭合电磁阀供电，增加了线芯数目以及抓斗电缆线径，即增加了故障点。

垃圾吊抓斗电机的选用：

频繁地正反转将伴随着较大的电流，为了尽可能减小电流对设备的冲击，初次实验采取电机正转(抓斗闭合)速度设定为%，电机反转(抓斗打开)速度设定为60%，加减速时间设定为3s，使电机在正反转切换过程中的速度变化曲线尽可能平滑。同时，为了消除电流对变频器的冲击，加装有制动电阻，刹车电阻视设备型号而定，正反转速度设置可根据抓投料情况和现场抓取速率、油压和电流逐步进行调整。根据试验结果显示，当电机变频器选型按以上选型配置时，合理地调整电机的正反转速度、加减速时间和加装制动电阻可有效地完成对电机频繁正反转的变频控制，且能较好地消除电机的由于正反转的发热。

试验结果显示，在采用抓斗电机变频控制后，电机的故障率由原来的每月10h变为了现在的每月0.6h，抓取料的效果良好，满足正常的生产需要。