炮兵博物馆，其全称是“炮兵及工兵部队、通信部队的军事历史博物馆”，位于圣彼得堡彼得格勒区。它的前身是彼得堡罗要塞防御网一部分的冠堡岛武器库。炮兵博物馆的展示除设在宽敞的里院之外，还扩展到河岸上。小到小型手枪、大到战略导弹，所有称作“枪炮”的武器均被陈列出来，据说其展品数量高达85万件。除了展示“枪炮”之外，炮兵博物馆还展示了大量与军事相关的机器，是赴俄罗斯旅游的军事爱好者不可错过的旅游景点。

▼先贴一下这个博物馆里据说唯一的一辆坦克T-80吧。

▼SS-21（俄国编号9M79）圣甲虫弹道导弹。是苏联于70年代装备的短程地对地战术导弹，苏军称它“圆点”或“托契卡”导弹，西方国家叫它SS-21型导弹。它的主要用途是取代以前的“蛙-7”火箭，攻击敌人的导弹发射阵地、指挥所、弹药库、燃料库等重要军事目标。早期的“甲虫”导弹最大射程只有70千米，不能满足攻击纵深目标的需要。年以后装备的导弹经过重大改进，采用先进的固体燃料发动机，飞行速度～米/秒，最大射程增加到千米。弹上装有数字式计算器和自主式惯性控制系统，尾部有空气动力舵。导弹全长6.4米，直径毫米，发射重量2吨，它可以配用常规弹头、核子弹头、化学弹头、末制导弹头或子母弹弹头。每套“甲虫”武器系统由1辆发射车和1辆弹药车组成，两种车都有较高机动能力。车上6个轮胎的气压可以随时调节，以便在各种崎岖不平的地形行驶。最大行程千米，行驶速度70千米/小时。车上装备核、生、化防护装置，此外还有喷水式推进器，具有一定的两栖作战能力，可用每小时10千米的速度在水中行驶。发射车上备有准备射击的各种设备，导弹发射时不用对发射阵地进行测地和气象准备、只用16分钟就可以从行军状态转入战斗状态。发射完毕后，1.5分钟内撤出阵地，以避免遭到对方火力破坏。弹药车上部有两个密封式隔舱，里面装有2枚装配好的导弹供随时使用。车上还有吊杆式起重机和液压传动装置，可在20分钟内为发射军装填好导弹，据称偏差不到10米。

▼蛙-7战术火箭，正式代号为9K52“月亮-M”（Луна-M），是苏联制造的短程战术火箭系统。“月亮-M”没有制导系统，依靠弹体的自旋来维持稳定。9K52是苏联国防部导弹与炮兵总局的设计代号，它的北约代号是“蛙-7”。

“蛙”这个名字来自北约分类中的“陆上自由火箭”（Free-Rocket-Over-Ground），“蛙-7”火箭被装在一辆9P型轮式三用发射车上，这种发射车由ZIL-型8x8军用卡车改装而成。三用车上安装着一台用于从9T29型弹药运输车（同样是由ZIL-改装而成）装填火箭的大型液压起重机。“蛙-7”A型和B型最大射程均为70km，圆公算偏差（CEP）为m-m。这种公路机动的战术火箭拥有一个kg的战斗部，可以携带常规高爆弹头、核弹头和化学弹头。“蛙-7”年首次服役，被广泛部署在苏联的盟国并且大量出口，现在很多国家拥有“蛙-7”火箭。

两伊战争之后，伊拉克对库存的“蛙-7”火箭进行了改进，射程增大到90km，换装了子母弹战斗部。这种火箭被叫做“莱思-90”（Laith-90）。

接下来不能保证每个图片都有确定性文字说明了，当天时间特别紧张，不是每一个展品都拍了介绍文字。▼识图时间到了，这个是啥？是3R9蛙4战术火箭吗？

▼9K76“步伐”S战术弹道导弹（SS-12“薄板”战术弹道导弹）是一种具有机动作战恩呢公里的战术弹道导弹，于上世纪60年代中叶加入苏联军队服役。该弹重9.7吨，长12.4米、弹径为1.01米、战斗部可以搭载千克的单弹头。射程为千米，精度为米。该导弹于年从苏联军队中退役。

问题：右边那个是（9K“奥卡”导弹SS-23“蜘蛛）的载具吗？

飞毛腿导弹，老实讲，不写这个帖子还真没注意，等于就白看了。

有两个型号，基于9P轮式运载的和基于2P19履带式运载的。

▲求助，这两货是什么炮？右边那个是mm的BS-3M吗？左边那个是啥？

左边那个放大，我认为是M式mm榴弹炮或USV76mm。看起来更像Mmm。

中间那个是不是D-20，mm榴弹炮？

本文作者：qy_panzer