1．流动式起重机

按安装形式分为履带式、轮胎式、特殊式。轮胎式包括：汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。

（1）特点：适用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求较高，台班费较高。

（2）适用范围：适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。

2．塔式起重机

（1）特点：吊装速度快，台班费低。但起重量一般不大，并需要安装和拆卸。

（2）适用范围：适用于在某一范围内数量多，而每一单件重量较小的设备、构件吊装，作业周期长。起重能力为3～t，臂长在40～80m。常用在使用地点固定、使用周期较长的场合，较经济。

3．桅杆起重机

（1）特点：其结构简单，起重量大，对场地要求不高，使用成本低，但效率不高。

（2）适用范围：主要适用于某些特重、特高和场地受到特殊限制的

吊装。