悬臂吊分为立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。

1、柱式悬臂吊是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂吊。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂吊多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

2、壁挂式起重机是固定在墙壁上的悬臂吊，或者可沿墙上或其他支撑结构上的高架轨道运行的悬臂吊。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

3、平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。

悬臂吊起重机在选购的时候，应该按照实际需求来看。一个合适的厂家是很重要的，好的厂家会根据自己的需求配置合适的方案，而且设备研发更新换代快，可以保证大家都能选购到真正适合自己的设备。

应用范围：

1.安全可靠，实用性强，灵活机动，轻松实现手动/自动移动或输送物品。

2.经济高效，设备轻巧实用，省时省力高效快速的解决了运输困难，运送精准定位。

3.安装范围广泛，对安装地点要求不高，仓库.工地.车间.厂房.路边.面积小的室内等等.....按照实际需求的尺寸制作，小机械解决大问题。

注意事项：1.悬臂吊在安装前，需预埋地脚螺栓，待凝结坚固后方可安装机体！

2.起吊前确认所吊物品重量，不允许超载使用。

3.起吊重物时，悬臂下方严禁站人！重物必须垂直吊运，禁止斜拉！

4.重物不得在空中悬停时间超过10分钟。

在使用中，随时注意运转情况，发出异响或其他不正常现象应立即停止使用，即可检查原因，避免出现危险。