1.根据其中的性质：移动式起重机、起重机、桅杆式起重机。

　　2、按驱动发展方式分：一类为集中进行驱动，即用一台电动机可以带动长传动轴驱动两边的主动通过车轮；另一类为分别作为驱动、即两边的主动了解车轮各用一台电动机技术驱动。

　　中小型桥式起重机广泛采用制

动器、减速器和电动机组成的“三合一”驱动方式，而普通桥式起重机具有较大的起重能力，安装调整方便，驱动装置中经常使用万向接头。

　　3.根据结构形式，起重机主要分为轻型和小型起重设备、桥式(桥式和门式起重机)、悬臂式(自行式、塔式、门式、铁路式、浮船式和桅杆起重机式)和缆索式。