室内起重机作为物料搬运的设备，在物联网发展的当下，应用还是广凡和高效的，在搬运过程中由于货物的自重以及操作人员的动作，会造成一些重物摆动，对于人员和周边环境有一定的安全隐患，如何尽量的消除该类隐患，我们抛开机械辅助的解决方法，来看看软件上的防摇处理，今天开始，做系列介绍。A篇

利用软件的辅助，可以有如下优势：1）提高企业的安全性和生产效率2）减少负载循环时间3）起重机操作员的日常工作更加轻松高效

软件辅助实现的功能：

主动介入防摇控制：

通过控制横梁和小车的加减速来限制荷载摇摆主动横向控制也抑制了现有的荷载摇摆更快的负载处理和更精确的定位，减少了对负载、起重机和周边区域的损坏风险

定义：利用起重机操作员的速度命令控制并将负载带到所需的速度同时尽量减少加速和减速造成的摇摆抑制现有的负载物摇摆主动介入依靠现有的SCM实现

投入功能后的优势：提高生产力；更高的速度和更快的加速度可以使用更好的定位精度，因为当运动停止时，负载不会摇摆增加安全性；起重机操作员可以更

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