自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。

由于精密行星减速机的作用，增加机器人技术的复杂性和能力将提高仓库的自动化水平。在仓库管理自动化中精密行星减速机的作用：

1、一体化发展结构，安装使用方便，提高了系统的可靠性；

2、结构紧凑，有利于车体的小型化;

3、安装简单，有利于提高控制精度；

4、可定做更高性能的产品以适应社会各种影响恶劣工作生活环境。

仓库自动化使用的精密行星减速机的特点有定位精度和重复性精度高、扭转刚度和翻转刚度高、体积小、重量轻、速比高、效率高、寿命长、装配简单。