机器人搬运作业中的注意事项

1、机器人搬运必须由具有挂钩、起重作业、叉车等作业资格的人员进行机器人和控制装置的搬运作业。由未掌握正确技能的作业人员实施搬运作业，可能导致翻倒、掉落等事故发生。

2、搬运机器人和控制装置时，请按维护手册中记载的方法，确认重量和步骤后再行作业。如不能按照指定方法进行作业，可能使机器人和控制装置在搬运过程中翻倒或掉落，从而导致事故发生。

3、进行搬运和安装作业时，应注意避免损坏配线。此外，在装置装配结束后，应采取加盖防护罩等防护措施，而避免作业人员、叉车等损坏配线。

搬运机器人本体

在没有起重设备而无法吊装的情况下，可采用叉车搬运。搬运时注意机器人姿态及各轴角度（请参照使用说明书）。

搬运机器人控制柜

在搬运吊装机器人控制柜时，首先按图所示固定控制柜，在控制柜顶部自带的2个M10吊环螺钉，用2条软吊带起吊。建议软吊带长度不小于2m，应在软吊带与控制柜接触的部位套上橡胶软管等进行保护，在没有起重设备而无法吊装的情况下，采用叉车搬运。

在没有起重设备而无法吊装的情况下，采用叉车搬运机器人控制柜，搬运示意图参照图，控制柜底部有两个叉车搬运位置。