自动化立体冷库是物流仓储系统的重要组成部分，一直受到各物流需求行业的 　　堆垛机是什么意思？堆垛机是自动化立体冷库输送系统的核心设备，是重要的起重运输装置。在计算机技术的操作下，沿着导轨在立体冷库的巷道间来回穿梭，然后将位于巷道入口处的货物存放在货物位置，或根据指令将货物取出到巷道入口处，并通过机械化和自动化管理系统再次独立完成仓储操作。(这里，浩爽还想说的是，堆垛机还可以及时处理进出信息，适应黑暗、低温等特殊工作环境。）

　　堆垛机工作原理：堆垛机由提升、叉、行走三个驱动装置结构完成，同时采用变频或伺服控制系统和激光现场系统进行全闭环控制管理操作，配合条形码或激光测距等高精度现场，实现堆垛机的高精度操作。

　　堆垛机的结构及特点：

　　以双柱直轨堆垛机为例，说明堆垛机各部分的结构。首先要知道堆垛机主要由主框架结构、载货台、水平运行结构、起重结构、叉伸缩结构、起重导轮装置、安全保护装置、电气装置等组成。

　　堆垛机组件介绍如下：

　　一、主框架结构

　　主框架结构中的金属结构主要由上梁、下梁、柱、货运平台等组成。整个框架结构具有扭转、弯曲刚度大、重量轻、强度高的特点。

　　下梁：下梁配有水平运行机构、运行地址装置、超速保护装置限速器等。

　　立柱:立柱两侧有起重导轨，起到上下运行导向的作用，立柱上还配有起重机构、高度认址检测片、终端限位装置、电控柜、安全梯等。

　　上梁：上梁配有固定滑轮、上运行导轮装置和过载松绳保护装置。

　　二、载货台

　　货运平台主要由上导轮架、下导轮架、垂直框架、水平框架等组成；配备滑轮装置、叉伸缩机构、超速保护装置制动夹具或断绳保护装置、升降导轮装置、升降地址装置、货物位置异常检测装置、双入库检测装置等。

　　货运平台的工作原理是：首先由起重机构通过货运平台上的滑轮装置驱动，然后依靠升降导轮装置沿立柱升降导轨，然后由叉伸缩机构进行货物存取操作。

　　三、水平运行结构

　　水平运行结构主要采用变频调速、三合一电机减速器、可调轮、水平轮组等。调心轴承组还安装在被动车轮中，可自动调节车轮平行度。水平轮组和安全钩有水平轮组和安全钩，可通过水平轮偏心轴调整水平轮与运行轨道之间的间隙，安全钩可保证堆垛机不倾斜；下梁两端还设有轻轨器和聚氨酯缓冲器，确保堆垛机运行时不会卡住轨道，减少碰撞时的冲击。

　　四、提升结构

　　起重机结构主要用于驱动载货台进行起重运动。

　　工作原理是：起重电机减速器机构将首先通过支架用螺栓固定在柱下端，然后在减速器输出轴上安装悬臂钢辊，然后将钢丝绳从辊中引出，再次通过上梁上的固定滑轮改变方向，然后通过载货台上的动滑轮与固定在上梁上的过载松绳保护装置连接。

　　五、货叉伸缩结构

　　叉伸缩结构是堆垛机存取货物的执行机构，安装在货运平台上。为了降低巷道宽度，有足够的伸缩行程，本机构采用由伸缩叉（上）、伸缩叉（中）、固定叉和导轮组成的三级直线差动伸缩叉。

　　货叉伸缩结构的工作原理：首先将固定货叉安装在货运平台上，然后将固定货叉、伸缩货叉（中）和（上）连接起来，然后电机减速器通过链轮驱动链轮轴上的链轮，当链轮轴上的两个链轮驱动链条、链条和链条驱动伸缩货叉（中）从固定货叉中点向左或向右伸缩时，以三倍的速度驱动伸缩货叉（上）。

　　同时，电机出轴端还配备了超载离合器，防止货叉和电机在货叉伸缩过程中堵塞或损坏障碍物。货叉伸缩结构采用专用滚针轴承导向轮，由行程开关或旋转编码器控制。

　　六、过载松绳保护装置

　　过载松绳保护装置是控制堆垛机载货台负荷的保护装置。其主要功能是在负荷超过最大允许值时，拉伸过载松绳保护装置中的拉伸弹簧会产生不同的行程，然后切断电机电路电源或总电源，使起重机构能够及时停止运行。

　　七、提升导轮装置

　　起重导向轮装置由钢辊、特殊轴承和偏心轮轴组成。

　　其工作原理是：它是一种导向受理机构，将载荷传递给柱，沿柱上下运行，然后滚轮可以承受较大的挤压接触应力，可以通过偏心轨之间的间隙可以通过偏心轮轴调整，以确保载荷平台沿提升导轨正常运行。

　　八、超速保护装置

　　超速保护装置也是堆垛机的安全保护装置之一。当堆垛机装载平台升降时，当钢丝绳或链断裂或起重电机或减速器断轴时，会导致装载平台超速坠落。当达到超速保护装置的限速时，超速保护装置可以快速将装载平台可靠地夹在起重导轨上，而不依赖其他动力驱动机构和电气系统，从而实现防坠落保护。

　　大多数使用过堆垛机的企业都应该知道，堆垛机种类繁多，从各种类型来看，它也有以下分类：

　　可分为推拉叉、辊链输送机构、夹夹叉、动力台车机构堆垛机；

　　存取货叉结构可分为单伸位、双伸位和多伸位堆垛机；

　　以载货台工位数量划分，可分为单工位、双工位以及多工位堆垛机；

　　可分为单柱、双柱、多柱堆垛机；

　　可分为单驱型和双驱型。

　　可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；

　　可分为直轨型，M型弯轨、U弯轨型、转轨型等；