仓储起重机根据不同的用途和设计特点，可以分为以下几种类型：

桥式起重机：这是最常见的一种仓储起重机类型，其结构主要由桥架、起重机构和电气控制系统组成。桥式起重机的起重能力大，工作范围广，适用于在车间、仓库等较宽敞的场所进行货物搬运。

门式起重机：这种仓储起重机通常被用于港口、码头的货物装卸，其特点是起重能力大，工作范围广，尤其适合于重型货物的装卸。门式起重机的结构主要由门架、起重机构和电气控制系统组成。

塔式起重机：塔式起重机是一种特殊的起重机械，主要用于高层建筑的施工。其特点是起重能力大、工作范围广、高度可调、安全性高等。塔式起重机的结构主要由塔身、臂架、起重机构、电气控制系统等组成。

缆索起重机：缆索起重机是一种适用于大型货物搬运的起重机械，其结构主要由缆索、起重机构和控制系统组成。缆索起重机主要用于跨越较大距离的货物搬运，如大型工程项目的物料运输。

升降机：升降机是一种常见的垂直运输设备，主要用于建筑物内部的货物运输。其结构主要由电动机、传动装置、导轨和控制系统组成。升降机的操作方便，运输效率高，适用于楼层间的货物运输。

叉车：叉车是一种适用于平面和低高度货物的装卸和搬运的仓储起重机械，其结构主要由货叉、驱动装置和车轮等组成。叉车在仓库、车间等场所应用广泛，其特点是机动灵活，操作方便。

总的来说，根据不同的需求和使用环境，仓储起重机械的设计和类型会有所不同，它们都在货物的搬运和装卸过程中发挥着重要的作用。