目录
第一章弁言....1
1.1起重机的进展史...1
1.2起重机的分类...1
第二章起重机的构成及处事旨趣....3
2.1起重机的机器构成及处事旨趣...3
2.2起重机的电器元件构成及采用...4
2.3起重机的机电的采用...5
第三章起重机的管束系统....6
3.1变频器在起重机中的运用...6
3.2起重机的电气管束请求...6
3.3起重机小车的管束电路...7
第四章起重机的维保....13
4.1起重机的光滑...13
4.2整车及外围部份的审查...13
4.3大车运行机构的审查...13
4.4管束电箱的审查...14
4.5小车的审查...14
4.6起升部份的审查...14
参考文件....15
称谢....16
第一章弁言
1.1起重机的进展史
起重机是在肯定规模内笔直晋升和程度搬运重物的多疏通起重机器，又称天车或吊车。属于物料搬运机器。起重机宽泛的运用在室表里栈房、厂房、船埠和露天料场等处。
在华夏古代浇灌农田时用的桔便是臂型起重机的雏形。十四世纪，欧美呈现了人力和畜力启动的动弹臂架型起重机。十九世纪前期，呈现了桥式起重机，那时起重机的要紧磨损件如轴、齿轮和吊具等发端采纳金属材料缔造，并发端采纳水力启动。十九世纪后期，蒸汽启动的起重机逐步庖代了水力启动的起重机。二十世纪二十岁月发端，由于电气产业和内燃机产业疾速进展，以电动机或内燃机为动力安设的各类起重机根本形状。
起重机要紧包含起升机构、运行机媾和金属组织等。起升机构是起重机的根本处事机构，它们大多是由悬挂系统和小车构成，也有益用液压系统起落重物的。运行机构用以纵向程度运移重物或调换起重机的处事地方，寻常由电动机、延缓器、制动器和车轮构成。金属组织是起重机的骨架要紧承载件如桥架、臂架和门架。此中，门架可为箱形组织或桁架组织，也可为腹板组织，有的还可也用型钢做为支承梁。
起重机的处事特色是做停止性疏通。即在一个处事轮回中取料、运移、卸载等疏通的响应机构是瓜代处事的。
起重机的启动方法可分为两大类：一类为纠合启动。另一类为别离启动。大起分量的普遍桥式起重机为便于安设和调换，启动安设常采纳万向联轴器。
进展至昔日，起重机固然依旧电气管束，但它以进展到很精确的田地了。
1.2起重机的分类
起重机器凭借特色可分为轻袖珍起重装备、桥式起重机、臂式起重机和起落机等。
一、轻袖珍起重装备
轻袖珍起重装备的特色是简易、组织紧凑、行为浅显、处事规模小。轻袖珍起重装备寻常惟独一个起落机构，它只但是重物做浅显的起落疏通。属于这一类得起重装备有手（气、电）动葫芦、千斤顶、绞车等。
二、桥式起重机
桥式起重机的特色是能够使挂在吊钩或此外取物安设的重物在空间内完结笔直起落或程度运移。桥式起重机包含：起升机媾和大、小车运行机构。凭借这些机构的合营行为，但是重物在肯定的立方形空间内起升和搬运。属于这类起重机的有桥式起重机、龙门起重机等。
桥式起重机是由桥架和起重小车两部份构成，桥架两头过程运行囊置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；此中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。桥式起重机分为单梁桥式起重机、双梁桥式起重机。单梁桥式起重机是具备一根主梁的桥式起重机。双梁桥式起重机是具备两根主梁的桥式起重机。
桥式起重机要紧包含起升机构、运行机媾和金属组织等。起升机构是起重机的根本处事机构，它们大多是由悬挂系统和小车构成，也有益用液压系统起落重物的。
运行机构用以纵向程度运移重物或调换起重机的处事地方，寻常由电动机、延缓器、制动器和车轮构成。
金属组织是起重机的骨架,要紧承载件如桥架、臂架和门架。桥架金属组织由主梁和端梁构成，分为单主梁桥架和双主梁桥架两类。主梁和端梁刚性毗连，端梁两头装有车轮，用以支承桥架在高架上运行，主梁上有轨道，供起重小车运行。门架可为箱形组织或桁架组织，也可为腹板组织，有的还可也用型钢做为支承梁。
大车运行机构采纳别离启动，两个自动轮有两套对称自力的启动安设，启动安设要紧有电动机、制动器、延缓器、车轮等部件构成。
小车架是由钢板焊接而成，上头装有起升机媾和运行机构。
起重机的起升机构安设在小车架上部。为了保证处事的平安坚固，延缓机高速轴上装有制动安设，卷筒一端的轴承座上装有起抬高度限位地方。
小车运行机构是由电动机推动延缓器，延缓器的低速轴以纠合启动的方法毗连自动车轮，电动机轴的另一端装有制动器。起重机运行的启动方法可分为两大类：一类为纠合启动，即用一台电动机推动长传动轴启动双方的自动车轮;另一类为别离启动，即双方的自动车轮各用一台电动机启动。
三、臂架势起重机
臂架势起重机起重机的特色和桥式起重机基真雷同。
臂架势起重机包含：起升机构、变幅机构、回旋机构。它能够凭借这些机构的合营行为，能够使重物在肯定的圆柱空间内起升和搬运。臂架势起重机多装设在车辆上或此形状状的输送对象上，云云就造成了运行臂架势起重机。属于这一类的有：汽车式起重机、轮胎式起重机、铁路式起重机等。
四、起落机
起落机的特色是重物或取物安设只可沿导轨起落。起落机惟独一个起落机构，但在起落机中，尚有许多此外隶属安设，是以独自造成一类，它包含电梯、货梯、起落机等。
第二章起重机的构成及处事旨趣
2.1起重机的机器构成及处事旨趣
起重机由启动安设、处事机构、取物安设、支配管束系统和金属组织构成。过程对管束系统的支配，启动安设将动力的能量输入，变动成机器能，在传播给取物安设。取物安设将被搬运物体与起重机接洽起来，过程处事机构独自或组合疏通，结尾物体搬运职责。可挪动金属组织将各构成部份毗连成一个集体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机的构成及处事旨趣
图2-3起重机的处事旨趣
一、启动安设
启动安设是用来驱开处事机构的动力装备。罕见的启动装备有电力启动、内燃机启动和人力启动等，电能是纯洁、经济的动力，电力启动是当代起重机的要紧启动方法。
二、处事机构
处事机构包含：起升机构、运行机构。
a)起升机构是用来完结物体的笔直起落的机构是任何起重机部可缺乏的部份，因而它是起重机最要紧、最根本的机构。
b)运行机构是过程起重机或起升小车来完结程度搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。
三、取物安设
取物安设是过程吊钩将物体与起重机接洽起来举行物体吊运的安设。凭借被吊物体不同的品种、形态、体积巨细，采纳不同品种的取物安设。适宜的取物安设能够减少处事人员的做事强度，大大升高处事效率。避让吊物坠落，保证处事人员的平安和吊物不受损伤时对取物安设平安的根本请求。
四、金属组织
金属组织因而金属材料轧制的型钢和钢板做为根本构件，过程焊接、铆接、螺栓毗连等办法，按肯定的组陈规定毗连，承担起重机的自重和载荷的钢组织。
金属组织的分量约莫是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可抵达90%；金属组织凭借它的构造可分为实腹式和格构式两类，构成起重机的根本受力构件。起重机金属组织的处事特色有受力繁杂、自强大、耗材多和集体可挪动性。起重机的金属组织是起重机的要紧构成部份，它是整台起重机的骨架，将起重机的机器和电气装备毗连组合成一个有机的集体，承担和传播影响在起重机上的各类载荷并造成肯定的功课空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地方。
五、管束支配系统
过程电气系统管束支配起重机各机构及整机的疏通，举行各类起重功课。
管束支配系统包含各类支配器、显示器及关系元件和路线，是人机对话的接口。该系统的形态直接影响到起重机的功课、效率和平安等。
起重机与寻常的机器的显著差别是硕大、可挪动的金属结媾和多机构组合处事。停止式的轮回功课、起重载荷的不平均性、各机构疏通轮回的不肯定性、机构负载的不等时性、多人参加的配协功课的特色，又增长了起重机的繁杂性、平安隐患多、危险规模大。
2.2起重机的电器元件构成及采用
不同的起重机有不同的电器元件构成。
一、熔断器抉择
熔断器抉择包含熔断器典型的抉择和熔体额定电流确实定两项体例。
1、熔断器典型的抉择
熔断器的典型应凭借负载庇护个性和短路电流巨细来抉择。关于庇护电动机的熔断器，寻常只思考他们的过载庇护，这是熔体的溶化系数理当适当的小些。关于大容量的路线和电动机，除了过载庇护外，还应试虑短路时候断短路电流的技能来抉择。当短路电流较大时，还应采纳具备高分断技能的熔断器乃至选对象有限流影响的熔断器。其它，还应凭借熔断器所接电路的电压来决计熔断器的额定电压。
2、熔断器的额定电流确实定
熔断器的额定电流与负载巨细及负载的性质关系。关于负载安稳、无冲锋电流可按负载电流巨细来肯定熔体的额定电流。关于有冲锋电流的电动机负载，为抵达短路庇护的宗旨，又保证电动机平常启动，对笼型电动机其熔断器熔体的额定电流为:
单台电动机
INP=（1.5–2.5）INM（1-1）
式中，INP为熔体额定电流（A）；INM为电动机额定电流（A）。
多台电动机共用一个熔断器庇护
INP=（1.5~2.5）INMmax+∑INM（1-2）
式中，INMmax为容量最大一台电动机的额定电流（A）；∑INM为此外各台电动机额定电流之和（A）。
在式（1-1）与式（1-2）中，关于轻载起动及起动时候较短时，式中系数取1.5；重载起动及起动时候较万古，式中系数取2.5。
熔断器的额定电流大于或即是熔体额定电流。
二、低压电气元件选型---断路器
断路器是管束电畅达断的装备，要紧用于对路线及装备的庇护，当电路中呈现过载、短路、欠压等毛病时，能疾速割断电源，庇护路线、负载及关系装备的平安。
1、断路器典型
断路器按组织形状，可分为塑壳式和框架势两大类。做为进线开关，寻常抉择框架势断路器，框架势断路工具备模块化组织、智能化过电流庇护成效、抉择性庇护精度高、供电坚固性强，零飞弧间隔等特色。然则，框架势断路器有体积大、价钱高、来往防备性差等缺点，是以做为进线断路器，它并不是最好抉择。塑壳式断路器有体积小、安设紧凑、形状雅观、价钱低、来往防备性好等特色，往常它没有成为进线开关的首选，要紧遭到其容量小、短路分断技能低，抉择性和短时耐受技能差这几方面的束缚，但跟着技巧的进展和新产物的推出，这些题目曾经获患有不同程度的改善。
断路器凭借庇护典型有A类和B类之分：A类为非抉择型，B类为抉择型。所谓抉择型是指断路工具备过载长延时、短路短延时和短路刹时的三段庇护个性。唯一过载长延时、短路刹时的二段庇护，它们是属于非抉择型的A类断路器。
2、断路器的采用
断路器的抉择，首先凭借详细运用前提抉择典范，再按电路的额定电流及对庇护的请求来肯定详细参数。
2.3起重机的机电的采用
在举行电动机容量抉择时,务必对电动机的过载和发烧技能举行计划与校验.所选电动机应同时知足过载和发烧的功率计划值.以两者计划值的较大值为准,做为抉择电动机的计划根据.在思考处事处境前提等影响成分后,终究拔取电动机.
一、电动机初选:
1、稳态计划功率:PN=PQ×Vq//η=(10+5)×6/6.12/0.87=16.9kw
2、电动机基准处事制下的功率值:
1.2×16.9=20.28kw(S3JC=40%)
3、电动机初选:
凭借用户请求采纳西门子变频电动机,折算到S1处事制下的功率为:
PS1≥P40/1.2=20.28/1.2=16.9(kw)
拔取:1LG-8AB20kwS1
二、过载校验
按过载校验公式计划:
Pn≥H/m/λm×PQ×Vq//η
=2.2/2.9×10×6/6.12/0.87=90KW
所选电动机Pn=20kw≥8.5kw过载校验过程.
三、热校验
电动机静功率计划:
PN=PQVq//η=(10+5)×6/6.12/0.87=16.9kw
机构处事级别为M7,它所对应的电动机处事制为S3JC=40%
所选电动机在S3JC=40%下的功率P60≈20kw×1.05≈21kw≥16.9kw,发烧校验过程.
第三章起重机的管束系统
3.1变频器在起重机中的运用
变频管束技巧、PLC管束技巧的进展，为起重机的变频管束供给了有益的前提。
起重机变频调速系统框图如图3-1所示:
图3-1起重机变频调速系统框图
起重机变频调速系统的启动、制动快速，启动过程安稳，运行安稳，坚固，职掌浅显活动，临盆效率高，系统维持便利，平安性高。
起重机在吊钩下落时，变频器将遭到较高电势的能量释放过程，为庇护变频器不被击坏，增设能耗制动单位来庇护变频器的平常处事。举行制动时放电电阻和机电内部的有功耗费部份联结成制动转矩，约莫为额定转矩的20%。
变频器投入使历时，变频器的成效参数的设定，直接干系到变频器与装备运行环境是不是合营适当的要紧关节。若某个设定的参数不正当，也但是变频器处事不平常或造成机电过热等反常环境产生毁坏电气装备。运行时应留神变频器的紧固与防潮以保证变频器的平安运行。
3.2起重机的电气管束请求
起重机屡屡带负载启动，须要有较大的启动转矩和较小的启动电流，因而，采纳转子串电阻启动。它的负载为恒转矩负载，寻常在重载时，转速可下降到额定转速的50%-60%。它的处事方法为屡屡短时处事制，同意过载运行，寻常为起重机吨位的1.25倍。务必采纳平安坚固的制动方法，其它，还务必具备短路、过载等庇护。
3.3起重机小车的管束电路
起重机小车的管束图以下所示。首先，3.1为材料表，引见了一些电器元件的代号、数目和浅显描画。3-4、3-5、3-6、3-7为小车管束电路图。
由图3-6可知，当给快速激昂记号时，过程监控单位A-A2、限位A-S1、过载开关A-S11，在过程图3-7的温度传感器以及图3-6的机电庇护开关，结尾过程A-K1的线圈，线圈通电，A-K1触点紧闭，在过程A-K7的线圈，它的触点紧闭。于此同时，记号还过程限位A-S1、监控单位A-A2使A-K4的线圈得电，触点紧闭。再由图3-4可知电源供电过程紧闭的A-K1、A-K4毗连到3-7图的起升机电上，使机电运行，终究抵达快速起升的宗旨。
由图3-6可知，当给快速下落的记号时，过程监控单位A-A2、两个限位A-S1，在过程图3-6的机电庇护开关，结尾过程A-K2的线圈，线圈通电，A-K2触点紧闭，在过程A-K7的线圈，它的触点紧闭。于此同时，记号还过程限位A-S1、监控单位A-A2使A-K4的线圈得电，触点紧闭。再由图3-4可知电源供电过程紧闭的A-K2、A-K4毗连到3-7图的起升机电上，使机电运行，终究抵达快速下落的宗旨。
由图3-6可知，当给慢速激昂记号时，过程监控单位A-A2、限位A-S1、过载开关A-S11，在过程图3-7的温度传感器以及图3-6的机电庇护开关(在接受到慢速激昂记号时，过程机电庇护开关A-F7，使它得电，机电庇护开关紧闭)，结尾过程A-K1的线圈，线圈通电它的触点紧闭，A-K1触点紧闭。于此同时，A-K4的线圈不得电，触点不紧闭。再由图3-4可知电源供电过程紧闭的A-K1、A-K4毗连到3-7图的起升机电上，使机电运行，终究抵达慢速起升的宗旨。
由图3-6可知，当给慢速下落的记号时，过程监控单位A-A2、两个限位A-S1，在过程图3-6的机电庇护开关(在接受到慢速下落记号时，过程机电庇护开关A-F7，使它得电，机电庇护开关紧闭)，结尾过程A-K2的线圈，线圈通电，A-K2触点紧闭。于此同时，A-K4的线圈不得电，触点不紧闭。再由图3-4可知电源供电过程紧闭的A-K2、A-K4毗连到3-7图的起升机电上，使机电运行，终究抵达慢速下落的宗旨。
在起重机小车电路之中有许多的电气庇护的成效。如图3-4所示，在起重机起升或下落时，电流过程机电庇护开关，并来到制动管束单位A-G7以及监控单位A-A2，过程制动管束单位后到图3-7的制动器。当电流I0.8A时，图3-4中的机电庇护开关起到影响，使机电庇护开关A-F7线圈失电，机电庇护开关A-F7断开，假使激昂时，A-K1的线圈断电，使其开关断开，图3-7的机电断电，终究使起重机立刻中止，并在监控单位上显示毛病。
如图3-4所示，电源供电，电流互感器A-T20感觉到电流，并把电传播到图3-5中的监控单位A-A2，过程夸大器，把电流夸大，并传给负载传感器，起重机吊起的负载不同电流就不同，负载重，则电流大，若负载轻，则电流小。负载传感器做出决断。进而起到庇护的影响。
第四章起重机的维保
4.1起重机的光滑
关于起重机的维保，首先咱们理当领会，起重机的维持调养从整体上可分为：成效测试、光滑、平安审查及调换，平安审查及调换包含机器和电气两部份；从时候上可分为平日审查和按期审查及维保以及修理等。
关于起重机的光滑，首先来领会一下延缓箱光滑油的改换题目。关于先安设的起重机，延缓箱内的光滑油应在运用小时或2个月后举行第一次改换。第一次改换光滑油时，运用光滑油对延缓箱冲洗，同时，还要对磁性螺栓举行纯洁。过程第一次改换光滑油后，平常环境下，光滑油应每年改换一次。关于体积较大的延缓箱，可凭借油质的环境，适当伸长改换光滑油的周期。在加油时理当留神，避让尘土加入，保证油质。加油的量也不是多多益善，理当适当。
关于轴承的光滑，起重机的轴承光滑多数是纠合光滑的，葫芦小车的轴承加油嘴纠合在小车端梁上；大车轮子轴承的加油嘴纠合在大车的端梁上。但也有个此外加油嘴独自散布，加油时不要有漏掉。轴承的光滑周期与按期维保周期雷同。加完油后，肯定要把加油嘴的密封盖关上，以防加油嘴生锈。
4.2整车及外围部份的审查
关于这一部份的审查，首先是对大车轨道的审查：抽查轨道螺栓是不是紧固，目测轨道的笔直度，还要看一下轨道的磨损环境，来决断大车轮子是不是有啃轨的形势。接下来时滑线的审查：审查滑线的笔直度以及不变支架和螺栓的紧固环境，尚有便是滑线接口处是不是平安，并看一下电源批示灯是不是平常处事。尔后是总电源电缆的审查：审查电缆的不变是不是坚固以及是不是有损伤。再尔后是审查大车与端梁的毗连：审查螺栓有无松动或断裂。接下来是小车轨道的审查，它与大车的轨道审查雷同。尚有便是限位的审查，看限位是不是好用。
4.3大车运行机构的审查
大车运行机构审查的寻常关节：
一、大车运行机构的不变审查：审查运行机构的不变是不是平安坚固，螺栓是不是紧固以及螺栓是不是毁坏。
二、延缓箱的审查：看延缓箱有无漏油以及是不是须要加油，还要审查延缓箱在运行时声响是不是平常。
三、机电的审查：审查接线是不是松动，接线盒有无松动。四、制动器的审查：审查制动器是不是能平常翻开，丈量制动器空隙是不是在同意规模内，审查争持片的磨损和厚度，如需改换要立刻改换，审查制动器的不变螺栓和调治螺母有无松动。
4.4管束电箱的审查
关于管束电箱的审查首先是电缆加入管束箱进口处的审查:审查密封是不是完备，电缆接洽是不是紧固。接下来是遥控接受器是否平常处事，各批示灯是不是平常，记号输出插头是不是紧固坚固。尔后审查端子排是不是老化形势以及端子排上的接线有无松动，审查各类开关是不是完备以及各类来往器、继电器接线是不是有松动。
4.5小车的审查
关于小车的审查首先是它机构的审查即：其各部份毗连有无松动，焊缝有无裂纹。其次是审查缓冲器的不变是不是完备坚固，有无老化。接下来审查小车运行机构的不变是不是坚固坚固，不变螺栓或螺母是不是紧固。结尾是延缓箱、制动器的审查，他们的审查险些与大车雷同。
4.6起升部份的审查
起重机的起升部份是起重机维保中的重中之重，由于它直接影响一台起重机产生大事项的频次。
起升部份审查的寻常关节：
一、审查卷筒表面的磨损环境，表面光滑环境，钢丝绳有无跳槽，卷筒有无生锈等。
二、审查钢丝绳是不是出毛病、损伤、断股、断丝、松股等形势，审查钢丝绳压绳块是不是松动。
三、吊钩外部有无损伤，螺栓有无松动，平安扣是不是完备，钩头动弹是不是自若。
四、审查起升限位开关的不变，锁紧螺母是不是紧固，审查限位开关的各成效以及接线是不是松动。
五、审查起升机电的不变是不是坚固，审查接线盒内部的接线是不是坚固，机电运行时是不是有噪音。
参考文件
[1]起重机管束范例（S）.华夏准则出书社.
[2]张志文.起重机计划手册（M）.华夏铁道出书社.
[3]杨长葵.起重机器（M）.机器产业出书社.
[4]张铮.机电管束与PLC.机器产业出书社.8
[5]陈道楠.起重机课程计划.冶金产业计划出书社.
[6]须雷.起重机当代计划办法.起重输送机器.
[7]董玉平.机器计划底子.机器产业出书社.
[8]罗良陆.电器与管束.重庆大学出书社.4
[9]林渭勋.电力电子技巧底子.机器产业出书社.
[10]王昆.机器计划.高档培养出书社.
[11]邱栋梁.国表里起重机进展动态.起重输送机器.
称谢
本论文是在引导老师马雪芳的细心引导下结尾的。马雪芳教员谨严治学的立场给我创办了楷模，使我收获颇丰。再次特向引导教员的关怀和协助示意敦朴的诚心和忠心的感激！
在论文处事的工程中，奥力通起重机有限公司为我的课题钻研供给了杰出的前提，使我成功结尾了论文的处事，再次向他们致以高贵的谢意！
向在论文结尾过程中赐与我撑持和协助的教员、同窗们示意谢意。
本文滥觞于：百度文库
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