随车起重机又称随车吊、汽车吊，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、吊机、副车架、货厢和取力装置等部件组成。起重机可以匹配不同的辅具，通过辅具起重机改变了功能单一的缺点，具有了更加宽广的应用领域。辅具主要加装在吊臂头部，如工作斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手和拔桩器等，使起重机具备了一机多用的功能，广泛应用于各种场合，如高空作业、桥梁维修、木料搬运、散装货物装运和交通事故救援等，是常用的多功能工程专用车辆。

随车起重机安装于驾驶室和汽车车厢之间，它的工作原理是从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。随车起重机按结构形式分为折叠臂式随车起重机(简称折臂吊)与直臂卷扬式随车起重机(简称直臂吊)，随车起重机结构见下图。

各部分结构特点与应用

吊臂

吊臂的主要作用是支撑载荷并改变作业半径大小。折臂吊吊臂通常由以下部分组成(小吨位随车起重机结构简单有所不同)主臂和吊臂，主臂和吊臂通过转轴和折叠液压缸联结在一起，折叠液压缸的作用是使吊臂绕主臂转动，吊臂通常由固定臂和几节伸缩臂组成，吊臂结构见下图。伸缩臂的伸出与缩回依靠装在吊臂上部的液压缸推动。吊臂的动作依次伸出和缩回。

直臂吊吊臂通常由固定臂和几节伸缩臂组成，吊臂结构见下图。只有2节或1节伸缩臂的吊臂，伸缩臂的伸出与缩回靠液压缸推动，多节伸缩臂的伸出与缩回依靠装在吊臂内部的液压缸和钢丝绳共同作用，前2节伸缩臂依次伸出和缩回，通过钢丝绳牵引的伸缩臂同时伸出和缩回。

两者相比。因为折臂吊吊臂由2部分组成所以吊臂较短，相应液压缸行程就短，加工难度小，直臂吊吊臂长，液压缸行程长，加工难度大。成本高。

另外，折臂吊吊臂伸缩液压缸安装在吊臂外部，出现故障时(比如液压缸接头漏油等)容易维修。而直臂吊吊臂伸缩液压缸装在吊臂内部，出现同样故障时，须将吊臂拆出，液压缸拆出，工作量很大，十分麻烦。对于大吨位随车起重机，伸缩臂节数多，重量大，维修难度更大。

吊重

折臂吊吊重物时，变幅液压缸活塞杆缩回，吊臂顺时针转动，吊钩下降，吊起重物，变幅液压缸活塞杆伸出，吊臂逆时针转动，重物提升。直臂吊吊重物时，卷筒正转收绳，吊钩上升。卷筒反转放绳，吊钩下降。卷筒的转动是由液压马达通过卷扬箱驱动。

随车起重机的回转

折臂吊的回转运动由回转液压缸上的齿条带动立柱下端的齿轮转动实现，转动角度由液压缸行程决定，所以折臂随车起重机不能连续回转，一般情况下折臂吊回转的最大角度是°。

直臂吊的回转运动是由回转箱输出轴上的小齿轮带动回转支承外圈的大齿轮转动实现。回转支承的外圈与立柱接盘固定在一起内圈安装在横梁接盘上，回转箱由液压马达驱动。随车起重机可以连续转动，随车起重机连续转动时，需要解决上部旋转部分油路与下部固定部分油路的连接问题，旋转接头体能很好地解决这个问题。

横梁结构

折臂吊折叠状态时，要求随车起重机总宽度不能超过汽车的宽度，所以一般横梁为偏心结构，即随车起重机的回转中心和汽车的中心不一致。直臂吊回转中心和汽车中心是一致的。

折臂吊横梁结构较直臂吊横梁复杂，加工难度大，折臂吊横梁需要加工的部位有回转液压缸连接法兰及螺栓连结孔(2端)、立柱齿轮上下轴套安装孔、端面轴承安装面等。直臂吊横梁主要需要加工的部位有回转支承安装面和安装孔。

压力

由于结构特点，折臂吊液压系统压力比直臂随车起重机压力高。为了降低变幅缸压力，常采用连杆机构。直臂吊液压系统所用油泵为齿轮泵，而折臂吊所用油泵必须为压力高的柱塞泵。

总结

国外随车起重机行业起步早，从20世纪40年代至今已有几十年的发展历史，形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系。国外生产随车吊的主要企业有意大利的FMASSJ，奥地利的PAFNGIR，瑞典的HNB等，均分布于欧洲。上述企业实力比较雄厚，技术相对成熟，产品质量与性能也较为稳定，无论设计水平和制造水平都是国内所不能比的。从国际工程机械展会情况来看，欧洲参展产品主要是折臂吊系列产品。国内随车起重机行业起步很晚，上世纪80年代才由石煤机生产出第1台直臂吊，随后一直处于缓慢发展状态，直到近几年随车起重机才迅速发展，国内涌现出很多生产厂家，产量较大的有石煤机、徐工徐州随车起重机厂、牡丹江专汽等。和国外比较成熟的随车起重机行业相比，还有很大的差距。