1、曳引动态平衡

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特种设备许可认证范围:

A1/A2/B级电梯安装修理许可证，压力管道安装设计许可证，A/B级起重机制造含安装修理改造许可证，A2/D级压力容器制造许可证，TS认证，A/B级锅炉制造含安装修理改造许可证，阀门制造许可证，压力管道元件许可证，立体车库制造资质，客运索道制造资质、游乐设施制造资质等。

曳引电梯随机负载m时，根据电梯载荷与运行信号实时调整泵马达对轿厢的作用力F=xmq(g+a)的大小与方向，则最小曳引力为：

　　（式6）

　　本发明其特征在于对重与轿厢的重量差与满载重量比值作为固定平衡系数k，泵马达作用力与满载载荷的比值作为可变平衡系数k+x，根据实时负载m的大小实时调整泵马达作用力的大小和方向，尽可能减少曳引轮两端的负载差，从而减少曳引机的曳引力需求，实现更精准的曳引动态平衡，

　　2、节能

　　当轿厢乘客较少，上行时，对重负载大于轿厢负载；或当轿厢乘客较多，下行时，对重负载小于轿厢负载。在上述两种工况下，曳引轮两端负载合力方向与运行方向一致，曳引电机做负功。在本发明方法中，合力产生的重力势能通过驱动泵马达转化为压力能在蓄能器储存。

　　当轿厢乘客较少，下行时，对重负载大于轿厢负载；或当轿厢乘客较多，上行时，对重负载小于轿厢负载。曳引电梯两端负载合力矩与运行方向相反，曳引电机负荷较大。在本发明方法中，蓄能器内的压力能驱动泵马达带动轿厢运动做功，减少曳引电机的能量需求。

　　3、降低自重要求

　　当平衡系数从固定值变为动态值时，电梯满载时满足驱动要求公式如下：

　　（式7）

　　同时也要满足（式3）安全要求，结合式3、式7，如下式：

　　（式8）

　　对比式4和式8表明，通过加入辅助驱动力F，可以降低曳引轮两端对重和轿厢自重需求。