#悬臂起重机#

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　　悬臂起重机操作灵活，满足装卸要求，其形式有固定式、移动式和浮动式。固定式悬臂起重机直接安装在码头或货场的墩基上，只能就地作业。有的吊臂只能俯仰不能旋转，有的吊臂可以俯仰旋转。移动式臂架起重机可以沿轨道运行，也可以在地面上运行，主要有汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机、门座起重机等。其中轮胎式起重机和门座式起重机在港口得到广泛应用。汽车、轮胎、履带等移动式起重机也称为自动起重机。浮动超重机是悬臂起重机安装在专用吊篮上，广泛应用于海、河港口装卸和港口建设。

　　悬臂起重机是由立柱、换向臂、换向驱动设备和电动葫芦组成的轻型起重机。它具有重量轻、跨度大、提升能力大、经济耐用等优点。机械效率高，设备、操作和维护方便，成本低。悬臂柱为圆管，底板焊接在转轴两端，上部设备的腰环轨道。用化学螺栓与混凝土楼板连接固定，保证悬臂起重机的稳定性。转轴上设有通孔，完成电缆从立柱上的隐蔽安装。转轴可以配度集电器，完成转臂的n×度旋转。悬臂起重机选择圆形轨迹旋转。轨道上有很多通孔，用于设备的限位止动，可以完成0-度的角度约束。立式起重机的结构由工字梁和工字梁组成，可用于各种链式起重机的装备和操作。