在天车的使用过程中由于速度等因素的变化导致天车的晃动。这些晃动对天车的安全性能产生了影响，直接导致经济利益的损害。因此，我们必须采取措施来防止这些晃动的产生。良好的防摇系统能够使天车稳定吊装、平稳操作，大大地提高了天车的生产效率。

一直以来天车防摇摆技术有两个，一个是电子的防摇技术，它能在天车的运行过程中自动调整它的位置，主要通过电机来实现这种操作。但是毕竟是系统的操作，它存在一定的不确定性，我们并不能获得实时的准确数据。另一种叫作机械式的防摇技术，主要是利用人为操作来实现的防摇，将钢丝绳捆绑在小车上，通过机械的力量来实现摇摆的消除，有效的提高设备的运行效率。

不管是电子的防摇技术还是机械式的防摇技术，对我们天车的发展都有很大的促进作用。

无人化行车防摇摆现场图

目前正向科技研发出了新一代防摇摆控制技术，他结合格雷母线位置检测技术、信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

防摇摆控制系统示意图

技术参数：

防摇摆精度：±0.4°行车到达目标位置偏差位置偏差：±25mm通讯方式：PROFINET/PROFIBUS/RS/RS消除载荷的摇摆达96%以上技术先进，实用可靠，控制效果显著可大幅度、快速减少起重机载荷的摇摆消除等待载荷停止摇摆的时间，提高安全运行速度，提高起重机的使用工作效率

主要部件：

防摇摆控制器

角度传感器

红外标记

现在防摇摆控制系统常用于卧卷起重机、抓斗起重机等，生产制造智能化是未来发展方向，也是国家的发展战略，在合适的条件下实现行车自动化作业是大势所趋，符合企业发展利益。

武汉正向科技是一家工业移动机车无人驾驶和无人操作技术的研发、生产和销售的高新技术企业，已经拥有格雷母线、光栅尺和码盘等多种定位技术，防摆技术和激光扫描三维建模技术，取得了技术专利及软著22项；通过了IS0质量、环境和职业健康安全三体系认证，特种设备生产许可证、安全生产许可证，为冶金、化工、铁路、电力、水泥和港口码头等行业客户提供产品和服务。

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